Intégrez votre robot dans les meilleures conditions:

Version : V2017

Etape 4: Les réseaux de terrain

Réseaux existants
Les bus de terrain chez Kuka

KLI: KUKA-Line-InterfaceCCU: Cabinet Contol Unit
KCB: KUKA-Controller-BusCIB: Cabinet Interface -Board
KSB: KUKA-System-BusCSP: Contoller System Panel
KEB: KUKA-Extension-Bus
La mise en service des réseaux de terrains externes

Le Profinet et l'Ethernet IP sont des drivers.

Profinet
Ethernet IP

Le Devicenet et le Profibus sont des réseaux de terrains utilisables par le biais d'une passerelle Beckhoff Ethercat vers Devicenet ou Ethercat vers Profibus.

Devicenet
Profibus
    Une carte profibus avec une connexion via Ethetcat permet d'échanger 244 bytes entre le robot et l'amoire.
    Le CP 5614 est une carte PCI permettant d'échanger 120 bytes entre le robot et l'amoire par profibus.
  • Profibus 8.3