Liste des logiciels fournis sur ce CDRom:

Version : V2010.11.02

Technology Packages:

Il s´agit de programmes qui, une fois installés sur un robot, apportent des fonctionnalités supplémentaires directement intégrées à l´interface et dans les menus du logiciel KUKA HMI.
Pour en bénéficier, rendez-vous dans l'explorateur de Windows sur votre robot et lancez directement le fichier Setup.exe depuis le répertoire concerné dans le dossier KUKA/Extra/KUKA/Technology Packages.
Attention! Leur utilisation est soumise à une licence. N´utilisez aucun de ces logiciels sans cette licence. Tout abus pourra donner lieu à des poursuites.

Les systèmes d'integration et les soft PLC
  • HMI Zenon:
    • Ce soft permet de créer des interfaces utilisateurs.
  • OPC-Server
    • Ce soft est une interface standard ouverte qui permet d'échanger des données facilement entre les machines en production et les applicatifs PC.
    • La fonction d'OPC server est de collecter les données et de les rendre disponibles aux clients.
  • PLC
    • Ce soft permet de réaliser des communications directes entre l'API et le robot .
    • Environnement de développement pour créer des programmes de contrôle.
    • Système d'exécution pour l'exécution des tâches de commande, équipé d'une interface de communication appropriée.
  • PLC mx Automation
    • PLC mx Automation S7: Ce soft propose des blocs pour commander un robot par un controlleur logique Siemenes Simatic S7 .
    • PLC mx Automation Logix: Ce soft propose des blocs pour commander un robot depuis la plateforme de contrôle Rockwell Logix .
  • Extended motion
    • Ce soft est un pack qui simplifie les séquences de mouvements automatiques d'un robot ou d'un système mécanique spécifique avec un ou plusieurs axes externes.
  • Smart GUI
    • Ce soft permet de créer des interfaces spécifiques pour le besoin de l'opérateur.
  • Ethernet KRL
    • Ce plugin permet de réaliser des échanges acycliques de données entre un système robotique et un système extérieur.
  • Ethernet RSI Xml
    • Ce plugin permet de réaliser des échanges cycliques de données entre un système robotique et un système extérieur.
  • RobotSensorInterface
    • Robot Sensor Interface vous permet de mettre en oeuvre des applications avec des capteurs envoyant des données en temps-réel. La programmation est réalisée en connectant des éléments prédéfinis du langage KRL.
Les applicatifs métiers KUKA
  • ArcTech
    • ArcTech permet de réaliser rapidement des applications de soudures.
    • ArcDigital est proposé avec Roboteam pour vous offir une solution haut de gamme avec des fonctions maître-esclave classiques pour les applications de soudure à l'arc.
  • BendTech
    • BendTech permet de faciliter la mise en service et la programmation d'applications de pliages.
  • Occubot
    • Occubot est une fonction qui permet de tester la longévité de sièges.
  • CNC
    • Grâce à CNC, vous pouvez lancer des programmes NC directement à partir de votre KRC4.
  • Force Torque Control
    • Force Torque COntrol est un outil qui permet de créer et de maintenir un couple ou une force exact demandé par le process.
  • GlueTech
    • GlueTech est utilisé pour programmer des applications d'adhésifs.
  • LaserTech
    • Laser Tech permet d'intégrer facilement un laser de découpe ou un laser de soudure dans votre KRC4 (les deux applications peuvent être éxecutés par le même robot.
  • LaserTech RPFO
    • LaserTech RPFO permet d'utiliser un laser optique TRUMPF afin de génèrer avec précision une forme sélectionnée pendant que le robot se déplace en continu le long de la pièce à usiner.
  • SeamTech
    • Les programmes de SeamTech permettent de faire du suivi de joint automatique par capteurs.
  • TouchSense
    • TouchSense est une application de suivi de joint tactile pour la soudure arc. Les déviations en forme ou en position peuvent être compensées par TouchSense.
  • ConveyorTech
    • ConveyorTeche permet de synchroniser les programmes d'éxecutions de trajectoires du robot et les programmes de mouvement des convoyeurs.
  • Gripper & SpotTech
    • GripperTech permet au robot de contrôler les outils et les appareils de préhension.
    • SpotTech offre des commandes supplémentaires pour les applications de soudure par point.
  • PlastTech
    • PlastTech permet de contrôler le process d'injection des machines de moulage (synchronisation avec les machines de moulage par exemple).
  • Servo Gun
    • Servo Gun FC permet de controler un pistolet de soudage par points par un moteur électrique en utilisant un capteur de force intégré au pistolet. L'intérêt de cette technologie est d'avoir un retour du capteur de force afin d'améliorer la précision de votre process (2-3% de la force souhaitée).
    • Servo Gun TC permet de controler un pistolet de soudage par points par un moteur électrique en utilisant le mode de contrôle du couple de votre KRC4. L'intérêt de cette technologie est d'avoir un contrôle de la force par capteur sans investir dans un capteur de force (et de l'électronique associée), ceci vous permettra d'améliorer votre précision de 10 à 15%.
  • EqualizingTech
    • EqualizingTech est une application permettant de replacer par compensation de position un pistolet de soudage par résistance sans équipement mécanique supplémentaire ou capteurs supplémentaires.
  • VisionTech
    • VisionTech vous permet de récupérer des pièces non triés ou des pièces non structurées.
    • Les technologies transversales
  • RoboTeam
    • RoboTeam est une application de coopération permettant la synchronisation du programme et le suivi des espaces de travail partagés.
    • MotionCooperation permet de faciliter l'accouplement géométrique des robots.
    • ArcDigital est proposé avec Roboteam pour vous offir une solution haut de gamme avec des fonctions maître-esclave classiques pour les applications de soudure à l'arc .
  • Robot Safe
    • Le système SafeRobot est un système de robot programmable contrôlé automatiquement pour une utilisation dans les systèmes de production automatisés. SafeRobot comporte du matériel et du logiciel sécuritaire permettant de surveiller la position du robot en permanence. La fonction de sécurité est basé sur les valeurs limites du safemonitoring.
    • Extension de fonctions basiques
  • ExpertTech
    • ExpertTech permet de simplifier la programmation avancée de votre robot.
  • UserTech
    • UserTech permet aux utilisateurs de programmer simplement et rapidement les process et les mouvements du robot.Cela permet de regrouper les fonctions dans des applications spécifiques.
  • USB
    • Les clés USB KUKA permettent d´archiver ou de restaurer des données.
    • La simulation
  • OfficeLite
    • OfficeLite permet de créer et d'optimiser hors lignes vos robots Kuka.
  • KukaSim
    • KukaSim permet de créer une simulation d'une application prévue.
  • Offline Programming System
    • Offline Programming System comprend les composants standards d'une armoire KRC4 dans une tour KUKA et est destiné à une utilisation hors ligne avec le logiciel système correspondant. Les programmes peuvent être créés et contrôlés hors ligne et peuvent être exécutés en temps réel.
  • Virtual Remote Pendant
    • Le Virtual Teach Pendant est un module d'émulation d'un Smart Pad (qui peut même être se substituer à un teach réel) permettant un accès facile aux données et fonctions du robot.
  • Accurate Robot Positioning
    • Accurate Robot Positioning est basé sur un modèle physico-mathématique qui traite les écarts de distances par rapport au centre et l'inclinaison de l'axe . Cela permet d'obtenir une grande précision en positionnement absolu .

    • Autres programmes mis à votre disposition:

    Il s´agit ici de logiciels disponibles pour votre PC sous Windows. Vous les trouverez dans le dossier KUKA/Extra à la racine de ce support.

    Vous pourrez aussi trouver dans le dossier KUKA\Exemples de programmes quelques exemples de programmes robot (à la racine de ce support).