Intégrez votre robot dans les meilleures conditions:
Version : V2017
Etape 3: Câblage électrique
Connectez la commande du robot au réseau par la X1.
Raccordement sur la baie
1 Raccordement secteur X1 |
2 Interfaces de connecteurs moteur |
3 Option |
4 Interface X13 |
5 Interface de sécurité X11 |
6 Option |
7 Option |
8 Connexion smartPAD X19 |
9 Connexion RDC 2 X21.1 |
10 Connexion X42 |
11 Connexion RDC 1 X21 |
12 Câble de terre SL1 vers le manipulateur |
13 Câble de terre SL2 vers l'alimentation principale |