Intégrez votre robot dans les meilleures conditions:

Version : V2017

Etape 3: Câblage électrique

Connexion de l'armoire Krc4
Connectez la commande du robot au réseau par la X1.

La commande de robot est dotée d'un connecteur Harting en accompagnement. Vous pouvez connecter la commande de robot au réseau avec le connecteur X1.
Raccordement sur la baie
Vous retrouverez les brôchages possibles dans le document suivant: Instruction

Panneau de raccordement

1 Raccordement secteur X1
2 Interfaces de connecteurs moteur
3 Option
4 Interface X13
5 Interface de sécurité X11
6 Option
7 Option
8 Connexion smartPAD X19
9 Connexion RDC 2 X21.1
10 Connexion X42
11 Connexion RDC 1 X21
12 Câble de terre SL1 vers le manipulateur
13 Câble de terre SL2 vers l'alimentation principale

Les interfaces en option dans le panneau de raccordement du bas sont décrites dans les instructions de montage et le manuel des interfaces KR C4 en option.